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全自动机械手钝化设备

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    环形挂镀生产线

(1)环形挂镀自动生产线的组成环形挂镀自动生产线的运行路线是在设计制造时就确定好的。

1)由于该类自动生产线的运行线路固定,因此其镀槽和各种配套槽的安装位置必须依照设定的工艺流程顺次排列,并且使得槽体依照工件或挂具悬挂时的横向尺寸确定,保持镀槽及各种配套槽的宽度一致。

2)由于工序的加工时间是由各镀槽的长度来保证的,因此各槽体的长度应根据各工序的加工时间、运送机构的移动节拍来确定。

3)各槽体的深度和运送机构的提升高度由工件的大小和挂具的尺寸来决定。

(2)环形挂镀自动生产线的运送机构 环形挂镀自动生产线的运送机构有垂直提升和摆动提升两种方式。

1)大型垂直提升式的环形挂镀自动生产线一般采用液压驱动,小型垂直提升式环形挂镀自动生产线多用轻便的链式机构传动。 [1]

2)摆动提升式环形挂镀自动生产线都采用机械传动,其传动方式有如下两种:①压板式,当带有挂具的悬臂吊杆运行到需要跨槽升降的位置时,升降压板将悬臂吊杆后端压下和放开,使挂具完成弧线提升、前进一个节距、降落到下一槽内的越槽动作;②爬坡式(又称钓杆式),其传动方式是让悬臂吊杆的后部导向滚轮沿着槽后安装的连续弯曲轨道运行,需要跨槽时正好是轨道弯曲的一段,悬臂吊杆前端吊挂的挂具就完成一个升降跨越动作。

环形挂镀自动生产线的布置

该类自动生产线的镀槽和配套槽的平面布置呈U形,其开口处即是装卸挂具的位置,运送机构将挂具顺序运送一圈,就完成了电镀要求的全部加工工序。U形镀镍自动生产线的镀槽布置如下图所示。

环形挂镀自动生产线的布置

环形挂镀自动生产线的布置

U形自动生产线的镀槽布置方式实际上就是两排平行作业的工艺槽列之间用一个半圆形的过渡槽连接起来,并且使得过渡槽前后的各工序时间要安排得比较接近,就能组合成一条完整的环形电镀自动生产线。从图9中各镀槽的布置情况可以看出,环形挂镀自动线的长度不但与使用工艺槽的数量有关,还与挂具要求的槽内停留时间(由实际确定的工艺参数所决定)有关。

 
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